今週、https://t.co/yWKkDXxTqT で話題になっていた、多田隈先生のhttps://t.co/nNrZHAYkPohttps://t.co/2KLQwkPVtK
機構、面白そうなので「なんとなく」ではなく、作る前提クラスでの原理納得をしたので、その自己メモ的解説。たぶん、かなり長くなると思います（たくさん作図した）。
以下スレ続）— Kumagai, M (@kumarobo) June 19, 2021
うごいたうごいた ｷｬｯｷｬｯ（理論はなにも理解しとらん（鞍状歯車の作り方わからんので理解のために作った pic.twitter.com/hHHoVv3hvh
— capbolt (@hex_cap) June 20, 2021
「ロボット技術に革命が起きる」山形大学の多田隈研究室が開発した『歯車型３自由度球面モータ』がすごすぎて理解が追いつかないレベル – Togetter