■ Ａntenna！≪アンテナ≫ 興味深いｗｅｂニュース ■　＃ 2004/06/17
 
<1>二足歩行の際 ひざを伸ばすロボット「クロイノ」
<2>感情と記憶の結びつき
<3>「モーニング娘。」藤本美貴嬢の好物「鮭とば」とは何か？
 
 
<1>
　個別記事表示
▼二足歩行の際 ひざを伸ばすロボット「クロイノ」
http://www.kyoto-u.ac.jp/notice/05_news/documents/040607.htm  *
http://slashdot.jp/articles/04/06/09/0451237.shtml?topic=90 
http://www.vbl.kyoto-u.ac.jp/Press/040607/ 
http://www.asahi.com/kansai/news/OSK200406080015.html  片足立ちバランス画像あり
http://www.eonet.ne.jp/~robo-garage/chroino.html 
 
( * より)
>ロボ・ガレージ（代表 高橋智隆、京都市左京区吉田本町京都大学VBL）では、
>小型ヒューマノイドロボット「クロイノ」（Chroino）を開発しました。
 
>「クロイノ」は、「ひざが曲がったままの歩行」問題を解決する新技術
>「SHIN-Walk」（シン・ウォーク）を用いた初めてのロボットです。
>従来のロボットに見られたひざが曲がったままの不自然な歩行姿勢は、...
 
　2002年の初夏、高橋氏をお見かけしました。ロボット製作 ** をする実習授業の
教室に二足歩行ロボットをもっていらっしゃり、そのロボットをしばらく動かして
見せてくださりました。
 
　** ロボットといってもライントレーサである。ライントレーサとは、簡単な視覚を
　　 持ち、地面に引かれた黒線の上を走る車のことである。
 
ホンダやSONYといった大企業でない氏のロボットが二足歩行しているのを見たとき、
私は「二足歩行はもはや最先端ではないのだ、数年後には海外に技術流出してしまう
のだろう」と思いました。
 
しかし、氏は世界の先端をいく技術を発明された とのこと。
 
関連:
ロボ・ガレージ
http://www.eonet.ne.jp/~robo-garage/ 
 
動歩行可能二足歩行ロボット"目玉おやじキット"発売再開
http://mkynet.hp.infoseek.co.jp/webcic/lib/inw/inw_0302180.html#dtrif001 
−移転→ http://takagi1.net/webcic/lib/inw/inw_0302180.html#dtrif001 
 
ソニーが二足歩行ロボット新型 SDR-4X II を発表
http://mkynet.hp.infoseek.co.jp/webcic/lib/inw2/inw_0303270.html#3 
−移転→ http://takagi1.net/webcic/lib/inw2/inw_0303270.html#3 
 
下半身代わりにもなる「二足歩行」ロボ
http://mkynet.hp.infoseek.co.jp/webcic/lib/inw2/inw_0311302.html#3 
−移転→ http://takagi1.net/webcic/lib/inw2/inw_0311302.html#3 
 
ソニー、走る QRIO の開発に成功、自立型ヒューマノイドとして世界初
http://mkynet.hp.infoseek.co.jp/webcic/lib/inw2/inw_0401060.html#2 
−移転→ http://takagi1.net/webcic/lib/inw2/inw_0401060.html#2 
 
機械システム工学実験メカトロニクス技術
http://www.h5.dion.ne.jp/~wing-x/academic/msel_mechatro/ 
−移転→ http://takagi1.net/academic/msel_mechatro/ 
 
 
<2>
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▼感情と記憶の結びつき
http://www.japanjournals.com/dailynews/040610/news040610_2.html 
 
>何らかの強い感情が引き起こされる写真に対して、感情を司るとされる小脳扁桃と、
>主に記憶を司る海馬状隆起に血流が集中し、感情と記憶が密接に結びつく様子が
>観察された。
 
 
<3>
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▼「モーニング娘。」藤本美貴嬢の好物「鮭とば」とは何か？
http://ch.kitaguni.tv/u/1023/%c9%cf%cb%b3%c2%e7%ce%a6%a1%a6%cb%cc%b3%a4%c6%bb%a5%a6%a5%a9%a5%c3%a5%c1%a5%f3%a5%b0/0000023587.html  *
http://homepage2.nifty.com/buimorita/saketoba/saketoba01.html 
 
( * より)
>「鮭とば」は、北海道・東北地方に伝わるアイヌ民族の保存食。塩で処理した秋鮭を
>冬の寒風で熟成乾燥させている。噛めば噛むほど味が出る。
 
関連:
はてなダイアリー - 藤本美貴
http://d.hatena.ne.jp/keyword/%C6%A3%CB%DC%C8%FE%B5%AE 
藤本美貴 - Wikipedia
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E8%97%A4%E6%9C%AC%E7%BE%8E%E8%B2%B4 
 
 
　■ Web-CIC         : http://www.h5.dion.ne.jp/~wing-x/webcic/ 
−移転→ http://takagi1.net/webcic/ 
  □ 「ブリッジ」: http://www.h5.dion.ne.jp/~wing-x/bridge/ 
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