▼二足歩行の際 ひざを伸ばすロボット「クロイノ」

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http://www.vbl.kyoto-u.ac.jp/Press/040607/ *はてなブクマ 保存庫?(wayback-GoogleCache)
http://www.asahi.com/kansai/news/OSK200406080015.html *はてなブクマ 保存庫?(wayback-GoogleCache) 片足立ちバランス画像あり
http://www.eonet.ne.jp/~robo-garage/chroino.html *はてなブクマ 保存庫?(wayback-GoogleCache)

( * より)
>ロボ・ガレージ（代表 高橋智隆、京都市左京区吉田本町京都大学VBL）では、
>小型ヒューマノイドロボット「クロイノ」（Chroino）を開発しました。
 
>「クロイノ」は、「ひざが曲がったままの歩行」問題を解決する新技術
>「SHIN-Walk」（シン・ウォーク）を用いた初めてのロボットです。
>従来のロボットに見られたひざが曲がったままの不自然な歩行姿勢は、...
 
　2002年の初夏、高橋氏をお見かけしました。ロボット製作 ** をする実習授業の
教室に二足歩行ロボットをもっていらっしゃり、そのロボットをしばらく動かして
見せてくださりました。
 
　** ロボットといってもライントレーサである。ライントレーサとは、簡単な視覚を
　　 持ち、地面に引かれた黒線の上を走る車のことである。
 
ホンダやSONYといった大企業でない氏のロボットが二足歩行しているのを見たとき、
私は「二足歩行はもはや最先端ではないのだ、数年後には海外に技術流出してしまう
のだろう」と思いました。
 
しかし、氏は世界の先端をいく技術を発明された とのこと。
 
関連:
ロボ・ガレージ
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動歩行可能二足歩行ロボット"目玉おやじキット"発売再開
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