http://pcweb.mycom.co.jp/news/2003/12/18/38.html http://slashdot.jp/articles/03/12/18/1327207.shtml?topic=90 http://www.sony.co.jp/SonyInfo/News/Press/200312/03-060/ **
( ** より) >ソニー株式会社は、...「歩行・跳躍・走行運動統合制御」[***]を開発しました。 >同技術を...QRIO（キュリオ）に適用することで、世界初*となる >ヒューマノイドロボットを用いた 走行の実証実験に成功しました。 >（* 制御系および電源系を搭載した自立型ヒューマノイドとして、ソニー調べ、 >2003年12月18日現在） *** は、ZMP（ゼロ・モーメント・ポイント）理論とは違うものだと。 関連: ソニー，走る「Running AIBO」を開発中 http://mkynet.hp.infoseek.co.jp/webcic/lib/inw/wn-c_0204040.html#dtrif003 −移転→ http://takagi1.net/webcic/lib/inw/wn-c_0204040.html#dtrif003 −移転→ https://takagi1.net/webcic/lib/inw/wn-c_0204040.html#dtrif003