http://www.jij.co.jp/news/car/art-20030226191557-MZERKLUDXZ.nwc http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2003/pr20030326/pr20030226.html
日本工業新聞 2003/ 2/27。 産総研は 2月26日、「人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発」(1998- 2002年度、プロジェクトリーダー・井上博允東大教授)で達成した成果を発表。 ▽受け身ＯＫのロボット完成 http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2003/0227/hrp.htm * http://www.yomiuri.co.jp/04/20030226ic43.htm http://slashdot.jp/articles/03/02/27/1748241.shtml?topic=90 >体内センサーが限度を超えた体の傾きを感じると、プログラムが働き受け身を >とる。実験では、押し倒されると足を素早く曲げ、尻から倒れ込んで衝撃を減 >らしてみせた。 * のページには動画もあります。大切な(そして高価な)かわいくてしょうがない であろうロボットをつきとばす(というのは大げさだが)のだから、研究員の方も 冷や汗もんだろう。 しかし、ロボットも尻で衝撃を吸収せねばならんのか。 関連: 人間サイズの人型ロボット、遂に立つ・起き上がったり・寝転んだり http://mkynet.hp.infoseek.co.jp/webcic/lib/inw/inw_0209220.html#dtrif001 −移転→ http://takagi1.net/webcic/lib/inw/inw_0209220.html#dtrif001 −移転→ https://takagi1.net/webcic/lib/inw/inw_0209220.html#dtrif001