RT @WatakoLab: いつもの、デジタルツイン的なやつをば。
通信の効率化という地味な作業により、25個のサーボ位置情報や、IMU・FSRセンサといった多くの情報を、無線でリアルタイムに取得できるようになったのである!
(動画では腕サーボしか動かしてませんが…)
BluetoothのSPPにて、10ms周期でひっこぬいてます。 http://pic.twitter.com/ZE0dxBkvzu
posted at 06:55:11
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