多様な未来製作所 TAKAGI-1 みくすと

2023/06/15

Twitter

• 遂に北海道新幹線JR函館駅乗り入れに調査費計上！！！！
  
  特急北斗やはこだてライナーが運行している新函館北斗―函館間17.9kmに北海道新幹線が乗り入れるという構想が実現へ一歩前進！！?〜
  
  北海道建設新聞社 函館市が54億円の肉付け補正案　新幹線ＪＲ駅乗り入れへ調査 https://e-kensin.net/news/158180.html https://twitter.com/kiribou06341/status/1669333429379559426/photo/1
  posted at 22:17:58

• おおー。ようこそ神戸へ。
  
  マイクロソフト、神戸に日本初のAI・IoT開発拠点 - 日本経済新聞 https://www.nikkei.com/article/DGKKZO71798460Q3A610C2EA1000/
  posted at 22:19:40

• カッコいい！（昨日見たやつ）
  三菱電機の遠隔操作ロボの試作機「DiaroiD」
  
  人と同じ関節自由度を持ち、遠隔操縦者の手の動き（関節角度）をそのまま再現する。昔からこの手のロボットはよく研究されてるけど、一昔前と比べると0.5段階くらい性能が向上してる印象でした。面白いのがUIの思想で→ https://twitter.com/controlabo_com/status/1669333882368561152/photo/1
  posted at 22:19:46

• よく思いつきそうな「VRゴーグルで視覚フィードバック」とか「力覚フィードバックで操作性向上」といった機能を一周回って排除。どちらもユーザーテストをすればするほど不評で、視覚は中央の立体映像モニターを覗く方式、力覚は手腕の負荷をモニターにメーター表示する方式に落ち着いたとのことです。 https://twitter.com/controlabo_com/status/1669333904262840322/photo/1
  posted at 22:19:52

• 操縦の様子。各指先にジョイスティックがついていて、動きを微調整できるのもポイント。角度検出だけではどうせ操縦者の動きを完全再現できないので、そういった所にも気が利くように工夫してるんだって！ https://twitter.com/controlabo_com/status/1669333914824105984/photo/1
  posted at 22:19:54

• 「DiaroiD」は宇宙開発事業の一環で開発したもので、危険・過酷な環境での作業代替を目的としているとのこと。実験映像では、六角レンチ作業・電動ドライバー作業・コンセント挿入作業・ファスナー開け作業などを結構スムーズに実現できていました！
  posted at 22:19:58

<<2023/05/18 ＜2023/06/14 || 2023/06/16＞ 2023/07/13>>