Twitter: @takagi1, @atene_gakudo, @nhm_mts＋TAKAGI-1のはてなブックマーク
2024/04/30
<<2024/04/02 ＜2024/04/23 || 2024/05/07＞ 2024/05/28>>
【特異点を考慮した設計を】
ロボット手首関節が一直線状になる姿勢は「特異点」になります。
これはロボットが苦手とする＝到達できない姿勢で、基本的に避けるべき。
機械設計はロボット配置やハンド設計で、特異点に近づけない工夫をしないといけません。
私は下記の流れで検討します。
１．3DCADで姿勢（できれば軌跡も）を確認し、特異点近傍に触れるか確認
２．ロボットベース配置の見直し：ロボット高さを変更する等
３．(２NGなら)ロボットハンドの取付向きの見直し：グリッパを先端軸に対し傾斜させて取付等
どうにもならない場合は、プログラミング側で回避動作をとるしかありませんが、これが大変。
特異点を知らずに設計すると、現場で悲惨な目にあいますので注意しましょう！","1
posted at 19:12:09
ロボット兵に撫でてもらうガンダム
ロボット兵：@kikyoya3uraaka
#超会議2024 #超会議
#ニコニコ超会議2024 https://twitter.com/gohanrice_gohan/status/1784519236272218457/video/1","1
posted at 10:38:06
ムスカが電話線を謀略カットしたあと、偽の命令をだすが｢私はムスカ大佐だ、ロボットにより通信回線が遮断された、緊急事態につきわたしが臨時で指揮を執る、砲弾から信管を抜け、少女を傷つけるな｣に、重要な｢指揮の継承要領｣が簡潔に詰まっていて毎度ビビる https://twitter.com/hitasuraeiga/status/1784532669940060526","1
posted at 12:31:20
自局名「私はムスカ大佐だ」
災害発生宣言「ロボットにより通信回路が破壊された」
指揮の宣言「非常事態につき、私が臨時に指揮を執る」
場所と危険性「ロボットは北の塔にいる少女を狙っている」
対応指示「姿を現す瞬間を捉えろ」
手順の補足「砲弾から信管を抜け。少女を傷つけるな」
完璧 https://twitter.com/ookihiroaki/status/1784745577579946300","1
posted at 12:31:25
last day of summer
#メカバレ #fembot #robotgirl https://twitter.com/OMGsheisabot/status/1723267067095224367/photo/1","1
posted at 20:29:54
||? ?||
ミーナが動く?ティザーPV解禁！
家電を買ったら妻になりました。
||? ?||
この家電ロボット、
本当に＜感情がない＞のか―!?
#僕妻アニメ #豊永利行 #稲垣好
https://youtu.be/pQxzQ6DIWmU https://twitter.com/bokutsuma_anime/status/1770016242642108724/video/1","1
posted at 06:29:51
【予約開始】
ニューアイテム「TAMOTU Type-S」の追加パーツをセットにした、『M.S.G』としても楽しめる「TAMOTU Type-S パーツセット」が登場！
「TAMOTU Type-S パーツセット」は「TAMOTU」をセキュリティロボットへアップグレードするためのオプションです。
https://www.kotobukiya.co.jp/product/detail/p4934054059881/
#MARUTTOYS https://twitter.com/kotobukiyas/status/1783315505635594385/photo/1","1
posted at 12:44:43
渋谷TSUTAYAにGatebox特設コーナー作ってもらいました?
誰もが知ってるような有名な作品の本やグッズが並ぶ中にコーナーもらえたの光栄すぎる！！
AIバイトのヒカリちゃんがフロアの紹介したりデジタルフィギュアボックスの説明がんばってくれます? https://twitter.com/takechi0209/status/1783419275270935030/video/1","1
posted at 19:39:18
#AImechamusume
お客様の来店前に決めポーズをとるメカバニーガール。 https://twitter.com/munou_ac/status/1783800481456030179/photo/1","1
posted at 19:23:55
つま先ほっそいロボデザ、物理事情よくわからんけど
シルエットが映えるから好き https://twitter.com/mmhisho/status/1783509509501256182/photo/1 https://twitter.com/mmhisho/status/1783503015628149044","1
posted at 22:50:48
OVAリマスター化と言うことでエリアルさんも描いた
女性型ロボは数あれど「デッカい」って言うのはあまり多くない気がする
アフロダイAくらいじゃないか？
＃エリアル https://twitter.com/tai_qqy42wgd/status/1783983539580698855/photo/1","1
posted at 15:34:52
【藍野シアン】(New ver.)
新生、藍野シアンです！
プロンプト見直したり、リアル要素を含めたり、バランス調整した結果、とても好きなイラストになりました?
#AIメカ娘 #AImechagirl https://twitter.com/ugus9GSDC6j9nC8/status/1784035346952675354/photo/1","1
posted at 18:46:43
ロボ娘のカメラアイすき https://twitter.com/wau234/status/1784558335251145143","1
posted at 08:50:51