Twitter: @takagi1, @atene_gakudo, @nhm_mts＋TAKAGI-1のはてなブックマーク
2022/08/09
<<2022/07/12 ＜2022/08/02 || 2022/08/16＞ 2022/09/06>>
僕のヘビロボ研究の集大成的な論文がIEEE Transaction on Roboticsに採択され、Early Accessでweb公開されました。
断面形状が未知で変化する配管上で、巻きつく体型を関節ごとレベルで細かく自律適応させる制御を実現しました。必要なフィードバックは関節角のみという。
https://ieeexplore.ieee.org/document/9834040 https://twitter.com/rbbtake/status/1555534691738218497/photo/1","1
posted at 21:42:25
『ロボットに心は生まれるか』
神経科学者の谷淳氏の主著。フリストン、リゾラッティといった著名な研究者の紹介文も添付します「心はいかに生まれるのか? 認知主義・現象学・脳科学・力学系の知見を基にロボット実験を行い意識の萌芽を見る。人文と理工の知が融合したロボット研究の名著の日本語版」 https://twitter.com/nandatteiijyann/status/1557000987789111299/photo/1","1
posted at 22:48:57
『ARISA（アリサ）』大和西大寺駅に設置された対話型案内ロボットを見てきた！｜Re-urbanization -再都市化- https://saitoshika-west.com/blog-entry-8294.html https://twitter.com/saitoshika_west/status/1555189903168016385/photo/1","1
posted at 22:52:21
死ぬほど通知来てるけど早く帰りたいからちょっと聞きたいことだけぶん投げて帰る
絵師さんが描きやすそうで、かつ万人がわかりやすいであろう「ロボ娘若くはアンドロイドである事を示す外的シンボル」、どれだと思う…？
耳アンテナ…バーコード…メカ線…ハイライトオフ…カメラアイ…あとある？ https://twitter.com/wjpdkdjgdtj6458/status/1555809551894851585/photo/1","1
posted at 15:54:37
#MaSiRoプロジェクト
メイドロボットカフェへようこそ♪ https://twitter.com/A_says_/status/1555839372397686784/photo/1","1
posted at 17:53:07
#VTuber夏のおへそ自慢
おへそが光るタイプのロボットです！！ https://twitter.com/Kitone_/status/1555986682679554048/photo/1","1
posted at 03:38:28
10月のメイドロボカフェプロトタイプにむけての事前検証実験！
無事完了！！撤収！！！
#MaSiRoプロジェクト https://twitter.com/A_says_/status/1555986763394744320/photo/1","1
posted at 03:38:47