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2020/09/01
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食器を操作する3指のロボットハンドの開発。手首を含む機構によって、狭いコンテナの中での作業空間を確保し、回転角度が大きな指関節によって様々な大きさの対象物を把持することができる。また、指先のパットと手のひら部分の吸着とジャミング機構によって、濡れていて滑りやすい物体も把持できる。 https://twitter.com/robotpaper_c/status/1300406227617247232/photo/1","1
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