http://www.watch.impress.co.jp/game/docs/20031016/toy128.htm *鬩搾ｽｵ�ｽ�ｺ�ｽ�ｽ�ｽ�ｯ鬩搾ｽｵ�ｽ�ｺ�ｽ�ｽ�ｽ�ｦ鬩搾ｽｵ�ｽ�ｺ�ｽ�ｽ�ｽ�ｪ鬩幢ｽ｢隴趣ｿｽﾂｧ驍ｵ�ｺ鬩｢謳ｾ�ｽ�ｹ隴趣ｽ｢�ｽ�ｿ�ｽ�ｽ 鬮｣蜴�ｽｽ�ｫ髫ｴ蜿門ｾ暦ｿｽ�ｽ�ｽ�ｭ髣費ｽｨ隲幢ｽｶ�ｽ�ｽ�ｽ�ｺ�ｽ�ｽ�ｽ�ｫ?(wayback-GoogleCache)
http://www.watch.impress.co.jp/game/docs/20031016/06.htm *鬩搾ｽｵ�ｽ�ｺ�ｽ�ｽ�ｽ�ｯ鬩搾ｽｵ�ｽ�ｺ�ｽ�ｽ�ｽ�ｦ鬩搾ｽｵ�ｽ�ｺ�ｽ�ｽ�ｽ�ｪ鬩幢ｽ｢隴趣ｿｽﾂｧ驍ｵ�ｺ鬩｢謳ｾ�ｽ�ｹ隴趣ｽ｢�ｽ�ｿ�ｽ�ｽ 鬮｣蜴�ｽｽ�ｫ髫ｴ蜿門ｾ暦ｿｽ�ｽ�ｽ�ｭ髣費ｽｨ隲幢ｽｶ�ｽ�ｽ�ｽ�ｺ�ｽ�ｽ�ｽ�ｫ?(wayback-GoogleCache)
全方位移動の説明しにくいので、同じ原理で全方向移動するロボットの説明文
を引用しよう。
> UTTORI United * の全方向移動ロボット。... すべての車輪には、回転方向
>以外に機体が進行したとき横滑りできるように、短い管(ローラー)が一定の
>間隔で巻かれている。
( 瀬名秀明 : ロボット21世紀 (文春新書, 2001) p.218. )
* http://robot.eng.toyo.ac.jp/robolab/robocup/UTTORI/index-j.html *鬩搾ｽｵ�ｽ�ｺ�ｽ�ｽ�ｽ�ｯ鬩搾ｽｵ�ｽ�ｺ�ｽ�ｽ�ｽ�ｦ鬩搾ｽｵ�ｽ�ｺ�ｽ�ｽ�ｽ�ｪ鬩幢ｽ｢隴趣ｿｽﾂｧ驍ｵ�ｺ鬩｢謳ｾ�ｽ�ｹ隴趣ｽ｢�ｽ�ｿ�ｽ�ｽ 鬮｣蜴�ｽｽ�ｫ髫ｴ蜿門ｾ暦ｿｽ�ｽ�ｽ�ｭ髣費ｽｨ隲幢ｽｶ�ｽ�ｽ�ｽ�ｺ�ｽ�ｽ�ｽ�ｫ?(wayback-GoogleCache)
車輪写真 http://robot.eng.toyo.ac.jp/robolab/robocup/UTTORI/wheel1.jpg *鬩搾ｽｵ�ｽ�ｺ�ｽ�ｽ�ｽ�ｯ鬩搾ｽｵ�ｽ�ｺ�ｽ�ｽ�ｽ�ｦ鬩搾ｽｵ�ｽ�ｺ�ｽ�ｽ�ｽ�ｪ鬩幢ｽ｢隴趣ｿｽﾂｧ驍ｵ�ｺ鬩｢謳ｾ�ｽ�ｹ隴趣ｽ｢�ｽ�ｿ�ｽ�ｽ 鬮｣蜴�ｽｽ�ｫ髫ｴ蜿門ｾ暦ｿｽ�ｽ�ｽ�ｭ髣費ｽｨ隲幢ｽｶ�ｽ�ｽ�ｽ�ｺ�ｽ�ｽ�ｽ�ｫ?(wayback-GoogleCache)
