振動波動論 その2 Page 5
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動摩擦力, L・dI/dt, xdx = x(x^2/2), (a_1, a_2, 0)×(b_1, b_2, 0) = (a_1 b_2 - a_2 b_1)k, {exp(ax)}' = a exp(ax), |(0×0行列)| = 1
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