工業力学A Page 1

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Euler-Lagrangeの方程式, オイラー-ラグランジュの方程式, Eulerの公式, オイラーの公式, ラグランジアンの拡張, 循環座標, ハミルトニアン, Hamiltonの正準方程式, ハミルトンの正準方程式, Poissonの括弧式, ポアソンの括弧式, 点変換, Hamilton-Jacobiの偏微分方程式, ハミルトン-ヤコビの偏微分方程式

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