制御工学2

 
内容
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京都大学工学部専門科目「制御工学2」2002年度・後期。吉川 恒夫 教官。
 
 
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タグ
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(Page 1)
状態方程式, 状態, 遷移行列, 可制御性と可観測性, 双対性, 伝達関数行列と状態方程式表現
 
(Page 2)
安定性, 漸近安定, Hurwitzの安定条件, フルビッツの安定条件, Hurwitz多項式, フルビッツ多項式,
Hurwitz行列, フルビッツ行列, 線形システムに対するLyapunovの安定定理, 線形システムに対するリヤプノフの安定定理,
極配置, 状態フィードバック
 
(Page 3)
Lyapunovの安定性理論, リヤプノフの安定性理論, 安定, 漸近安定, 大域的漸近安定
 
(Page 4)
正定関数, 準正定関数, 負定関数, 準負定関数, Lyapunov関数, リヤプノフ関数,
Lyapunovの安定定理, リヤプノフの安定定理
 
(Page 5)
オブザーバ, 状態オブザーバ, 同一次元状態オブザーバ, 最小次元状態オブザーバ, 線形関数オブザーバ,
状態フィードバック則とオブザーバの結合, (閉ループ系の極)=(状態フィードバック系の極)+(オブザーバの極)
 
(Page 6)
最適制御, 最適レギュレータ, Riccati代数方程式, リッカチ代数方程式
 
(Page 7)
Ker, Im, Sylvesterの判定条件, シルベスターの判定条件
 
 
メモ
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現代制御。
 
教科書: 吉川 恒夫, 井村 : 現代制御論 (昭晃堂)
 
 
スキャン日付
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2007/11/17
 
 
ページ数
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 7
 
 
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