クロソイド曲線(clothoid curve)を一定速さで通過する物体の jerk (あるいは jolt 、躍度 [やくど]、加加速度 [かかそくど])は一定。 クロソイド曲線 - Wikipedia http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AF%E3%83%AD%E3%82%BD%E3%82%A4%E3%83%89%E6%9B%B2%E7%B7%9A
躍度 - Wikipedia http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%8A%A0%E5%8A%A0%E9%80%9F%E5%BA%A6