http://www.watch.impress.co.jp/game/docs/20031016/toy128.htm http://www.watch.impress.co.jp/game/docs/20031016/06.htm
全方位移動の説明しにくいので、同じ原理で全方向移動するロボットの説明文 を引用しよう。 > UTTORI United * の全方向移動ロボット。... すべての車輪には、回転方向 >以外に機体が進行したとき横滑りできるように、短い管(ローラー)が一定の >間隔で巻かれている。 ( 瀬名秀明 : ロボット21世紀 (文春新書, 2001) p.218. ) * http://robot.eng.toyo.ac.jp/robolab/robocup/UTTORI/index-j.html 車輪写真 http://robot.eng.toyo.ac.jp/robolab/robocup/UTTORI/wheel1.jpg