無窮ナレッジ

▼反動で跳ね起きるロボット

http://www.nikkei.co.jp/news/main/im20030912AS3K1201S12092003.html 
http://slashdot.jp/articles/03/09/13/108248.shtml?topic=90 
http://www.asahi.com/science/update/0913/001.html 
東大大学院情報理工学系研究科の国吉康夫助教授らのグループが開発した人型ロボット
「ダニール」。12日、東京大で公開。
 
跳ね起きるのに要する時間は 2秒。
 
「ロボコップ3」で、でてきた忍者ロボを連想しました。
 
関連: 振動子を用いた脚の振りにより引き起こされる身体の振りの制御
http://www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/publications/kuniyoshi/papers/3A34.pdf