無窮ナレッジ

▼産業用ロボの稼働前調整を容易に、三菱電機が制御システム

http://www.jij.co.jp/news/car/art-20031130192311-CIGGCATNJF.nwc 
日本工業新聞 2003/12/ 1 。
 
めんどうですからね。