http://www.jij.co.jp/news/car/art-20031023222326-RTXNLTETKH.nwc
日本工業新聞 2003/10/24 。 「ハーフトロイダルCVT（無段変速機）」を大幅改良し、世界の自動車メーカーが 生産するすべてのＦＲ（フロントエンジン・リアドライブ）車に搭載可能な大きさ まで小型化。変速機構を最適に電子制御する技術を確立し、トルクコンバータを 不要とした。